La Hiruela es un pueblo situado en el noreste de la Sierra Norte de Madrid, dentro de la Reserva de la Biosfera de la Sierra del Rincón, y su término municipal está entre cerros y terreno abrupto de la vertiente este de la Sierra de Somosierra, en la cuenca del río Jarama.
Es un pueblo muy preparado para el turismo; muy conservado gracias a sus casas de piedra, sus calles y su identidad arquitectónica. Además, cuenta con algunas casas rurales para alquilar y senderos que parten desde este pueblo (que incluso permiten mascotas), como es el caso del Sendero del Molino Harinero, la Senda los Oficios de la Vida o la Senda de Molino a Molino.
La Hiruela cuenta con numerosos ejemplos de vegetación destacados como una dehesa de robles centenarios, bosquetes de abedul con acebos y tejos y algunos de los lugares que no puedes perderte si vas a ir a visitarlo son el museo etnológico, la iglesia y el molino harinero.